Мы провели анализ всех современных силовых типов приводов, которые используются в робототехнике, определили преимущества и недостатки и выбрали наиболее актуальные для тематики экзо-строения.
Так же провели анализ самых перспективных разработок, которые описаны в научных статьях и патентах!