Проведение медико-биологических испытаний экзоскелета Алгоритм проведения одной сессии испытаний 

  1. Оценка удобства надевания и ношения экзоскелета, включая оценку времени, требующегося для снаряжения и настройки экзоскелета;
  2. Оценка степени разгрузки/нагрузки различных мышечных групп (рук, плечевого пояса, спины, ног) и сегментов опорно-двигательного аппарата при ношении экзоскелета с грузом и без (электромиографическая активность, мышечный тонус);
  3. Оценка параметров устойчивости положения тела при использовании экзоскелета и без него – спокойная стойка, динамические перемещения различных сегментов тела (методы оценки – стабилометрия, плантографический анализ, регистрация локомоторных характеристик);
  4. Экспертная оценка рисков для здоровья при работе в экзоскелете, предварительный перечень противопоказаний к использованию экзоскелета.

Алгоритм проведения одной сессии испытаний

  1. Медицинский осмотр.
  2. Стабилометрия, подография, миотонометрия, электромиография в положении стоя без экзоскелета и груза;
  3. Регистрация характеристик произвольной ходьбы испытателя (несколько шагов) без экзоскелета и груза.
  4. Стабилометрия, подография, миотонометрия, электромиография в положении стоя без экзоскелета с грузом в виде 2-х ПЭТ бутылей объёмом 19-20 литров с водой (30 секунд).
  5. Регистрация характеристик произвольной ходьбы испытателя (несколько шагов) без экзоскелета с грузом в виде 2-х ПЭТ бутылей объёмом 19-20 литров с водой.
  6. Фиксация времени, требующегося для самостоятельного снаряжения и настройки экзоскелета испытателем.
  7. Стабилометрия, подография, миотонометрия, электромиография в положении стоя в экзоскелете (30 секунд).
  8. Регистрация характеристик произвольной ходьбы испытателя (несколько шагов) в экзоскелете.
  9. Стабилометрия, подография, миотонометрия, электромиография в положении стоя в экзоскелете с грузом в виде 2-х ПЭТ бутылей объёмом 19-20 литров с водой (30 секунд).
  10. Регистрация характеристик произвольной ходьбы испытателя (несколько шагов) в экзоскелете с грузом в виде 2-х ПЭТ бутылей объёмом 19-20 литров с водой.
  11. Оценка реализуемости в экзоскелете подъёма и опускания грузов в виде 2-х ПЭТ бутылей объёмом 19-20 литров с водой: с пола – 0 см, с высоты 40-50 см, с высоты 70-80 см, с высоты 110-120 см.
  12. Фиксация времени, требующегося для самостоятельного снятия экзоскелета испытателем.
  13. Медицинский осмотр, анкетирование испытателя.