Обзор и анализ современных приводов.
Мы провели анализ всех современных силовых типов приводов, которые используются в робототехнике, определили преимущества и недостатки и выбрали наиболее актуальные для тематики экзо-строения.
Так же провели анализ самых перспективных разработок, которые описаны в научных статьях и патентах!
- Информация о материале
Инженеры Ростеха создали экзоскелеты для промышленности и медицины
Участники образовательной программы «Вектор» Госкорпорации Ростех разработали прототипы экзоскелетов для промышленности и медицины. Решения призваны упростить условия труда на производствах, а также уменьшить нагрузки, которые испытывают врачи в процессе многочасовых операций.
- Информация о материале
Прокладываем путь к энергетическим (силовым) экзоскелетам
Экзоскелеты-это устройства, которые носят для защиты или поддержки—как доспехи или шлем. Эти и другие пассивные устройства существовали на протяжении тысячелетий, но сегодня исследователи разрабатывают мощные системы экзоскелета, которые в будущем могут вывести человека на новый уровень силы и выносливости.
Предоставляя дополнительную мощность, они могли бы повысить выносливость солдат на поле боя или помочь рабочим выполнять задачи более легко и безопасно. Они также могли бы помочь раненым и инвалидам восстановить свою независимость.
Адъюнкт-профессор Лея Стирлинг
- Информация о материале
Экзоскелет стоматолога ЭС-01 "Servitor"
Работа стоматолога связана со статической нагрузкой, приводящей к появлению различных заболеваний опорно-двигательного аппарата: искривление позвоночника, остеохондроз, нарушение осанки, которые характеризуются болями в суставах, костях, изменениями в пальцевых фалангах, локтях, плечах. Увеличение нагрузки на промежуточные диски позвонков, напряжение мышц и давление на сосуды вызывают боли в плечевом суставе, происходит повышенная нагрузка на шейные и затылочные мышцы, суставы и нервную систему, что приводит к утомлению и раздражительности, появлению головной боли. Происходит перераспределение крови, ухудшается кровообращение, возникает профессиональная патология со стороны нижних конечностей (варикозное расширение вен, тромбофлебит, плоскостопие). С этими и многими другими проблемами со здоровьем сталкиваются все врачи-стоматологи в результате выполнения своих обязанностей, что нередко приводит к профессиональной инвалидности.
- Информация о материале
Экзоскелет - Коромысло 2020
2020-02-11 Экзо-Коромысло
- Информация о материале
Первый отчет о ходе проведения работ по проекту ПЭ52-СТ
По причине подготовки образца ПЭ52-СТ к демонстрации на мероприятии «Неделя горняков 2020», работы, с одной стороны ускорились…. нужно было успеть до 29.01.2020 года.
Но с другой стороны… работы приостановились. Так как до середины февраля образец не вернется в «цеха».
Текущую и следующую неделю мы посветим съемкам текущей стадии разработки, тестам, сбору и анализу результатов.
А тем временем команда сконцентрируется на разработке системы управления активными приводами экзоскелета.
И несколько фотографий текущих стадий разрабатываемого образца промышленного экзоскелета ПЭ52-СТ.
![]() |
![]() |
Модули мягкого Экзо каркаса ПЭ52-СТ вид спереди | Модули мягкого Экзо каркаса ПЭ52-СТ вид сзади |
![]() |
![]() |
Модули Экзо каркаса ПЭ52-СТ вид с переди | Модули Экзо каркаса ПЭ52-СТ вид сзади |
- Информация о материале
Экзоскелет для повышения производительности
Повысить производительность, за счет
снижения физических перегрузок, характеризующихся физической динамической нагрузкой и перемещением груза, общим числом стереотипных рабочих движений, величиной статической нагрузки, формой рабочей позы, степенью наклона корпуса, перемещением в пространстве.
- Информация о материале
Экзоскелет для Работ в опасных (экстремальных) условиях труда 3 и 4 класс
Работа в опасных (экстремальных) условиях труда 3 и 4 класс, ликвидации аварий, проведения экстренных работ для предупреждения аварийных ситуаций. При этом, работа должна проводиться в соответствующих средствах индивидуальной защиты…
Опасные (экстремальные) условия труда (4 класс) характеризуются уровнями факторов рабочей среды, воздействие которых в течение рабочей смены (или ее части) создает угрозу для жизни, высокий риск развития острых профессиональных поражений, в т.ч. и тяжелых форм.
- Информация о материале
Подъем груза с помощью Экзоскелета
Подъем «Груза» (АНАЛИЗ - Стереотипные рабочие движения)
Масса поднимаемого и перемещаемого груза вручную (кг) |
Вредный (тяжелый труд) |
|||
Оптимально | Допустимо |
1 степень |
2 степень |
|
Подъем и перемещение (разовое) тяжести при чередовании с другой работой (до 2 раз в час): |
до 15 (муж) до 5 (жен) |
до 30 (муж) до 10 (жен) |
до 35 (муж) до 12 (жен |
> 35 (муж) > 12 (жен |
Подъем и перемещение тяжести постоянно в течение рабочей смены: |
до 5 (муж) до 3 (жен) |
до 15 (муж) до 7 (жен) |
до 20 (муж) до 10 (жен) |
> 20 (муж) > 10 (жен) |
Мужчине разрешается поднимать без ущерба для здоровья не чаще 2 раз в час до 30 кг! Груз весом 50 кг поднимать можно только вдвоем.
Руководство Р 2.2.2006-05 «Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса…»
- Информация о материале
Длительная работа с «Грузом» и без в вынужденных позах с Экзоскелетом
Статическая нагрузка (величина статической нагрузки за смену при удержании груза, приложении усилий, кгс · с) Статическая нагрузка, связанная с удержанием груза или приложением усилия, рассчитывается путем перемножения двух параметров: величины удерживаемого усилия (веса груза) и времени его удерживания.
Масса поднимаемого и перемещаемого груза вручную (кг) |
Вредный (тяжелый труд) |
|||
Оптимально | Допустимо |
1 степень |
2 степень |
|
Одной рукой |
до 18000 (муж) до 11000 (жен) |
до 36000 (муж) до 22000 (жен) |
до 70000 (муж) до 42000 (жен) |
> 70000 (муж) > 42000 (жен) |
Двумя руками |
до 36000 (муж) до 22000 (жен) |
до 70000 (муж) до 42000 (жен) |
до 140000 (муж) до 84000 (жен) |
> 140000 (муж) > 84000 (жен) |
Руководство Р 2.2.2006-05 «Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса…»
- Информация о материале
Перемещение груза с Экзоскелетом
Физическая динамическая нагрузка (единицы внешней механической работы за смену, кг х м)
Масса поднимаемого и перемещаемого груза вручную (кг) |
Вредный (тяжелый труд) |
|||
Оптимально | Допустимо |
1 степень |
2 степень |
|
При региональной нагрузке на расстояние до 1 м: |
до 2500 (муж) до 1500 (жен) |
до 5000 (муж) до 3000 (жен) |
до 7000 (муж) до 4000 (жен) |
> 7000 (муж) > 4000 (жен) |
При перемещении груза на расстояние от 1 до 5 м |
до 12500 (муж) до 7500 (жен) |
до 25000 (муж) до 17000 (жен) |
до 35000 (муж) до 25000 (жен) |
> 140000 (муж) > 84000 (жен) |
При перемещении груза на расстояние более 5 м |
до 24000 (муж) до 14000 (жен) |
до 46000 (муж) до 28000 (жен) |
до 70000 (муж) до 40000 (жен) |
> 70000 (муж) > 40000 (жен) |
Руководство Р 2.2.2006-05 «Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса…»
- Информация о материале
Экзоскелетная Музыкальная пауза
Промышленный модульный экзоскелетный комплекс
для многократного повышения производительности работника (оператора) при длительном удержания целевой (полезной) нагрузки до 20 кг в руках на весу, удержание грузов и оборудования, массой до 60 кг распределенного на каркасе Экзоскелета, применения дополнительных опционных элементов типа «Третья рука», «Коромысло» и д.р., а так же длительного нахождения в вынужденной позе при выполнении погрузочно-разгрузочных, транспортных, складских, ремонтно-строительной и других производственных задач.
- Информация о материале
ПРОГНОЗЫ И ПЕРСПЕКТИВНОСТЬ РЫНКА ЭКЗОСКЕЛЕТОВ
По прогнозам компании ABI Research, мировой рынок экзоскелетов через 10 лет достигнет объема 1 млрд долл., причем примерно половина рынка придется на устройства для промышленности, строительства и логистики.
Прогноз компании WinterGreen Research более оптимистичен, по её оценкам, к 2021 году только рынок реабилитационных экзоскелетов достигнет 2,1 млрд долл.
Большой рост рынка экзоскелетов прогнозируется компанией Research and Markets, по её оценкам, к 2021 году этот рынок вырастет до 3,75 млрд долл.
- Информация о материале
Страница 5 из 6