Мы провели анализ всех современных силовых типов приводов, которые используются в робототехнике, определили преимущества и недостатки и выбрали наиболее актуальные для тематики экзо-строения.
Так же провели анализ самых перспективных разработок, которые описаны в научных статьях и патентах!

 

Информация о материале

Участники образовательной программы «Вектор» Госкорпорации Ростех разработали прототипы экзоскелетов для промышленности и медицины. Решения призваны упростить условия труда на производствах, а также уменьшить нагрузки, которые испытывают врачи в процессе многочасовых операций.

Информация о материале

Экзоскелеты-это устройства, которые носят для защиты или поддержки—как доспехи или шлем. Эти и другие пассивные устройства существовали на протяжении тысячелетий, но сегодня исследователи разрабатывают мощные системы экзоскелета, которые в будущем могут вывести человека на новый уровень силы и выносливости.

Предоставляя дополнительную мощность, они могли бы повысить выносливость солдат на поле боя или помочь рабочим выполнять задачи более легко и безопасно. Они также могли бы помочь раненым и инвалидам восстановить свою независимость.

Адъюнкт-профессор Лея Стирлинг

Информация о материале

Работа стоматолога связана со статической нагрузкой, приводящей к появлению различных заболеваний опорно-двигательного аппарата: искривление позвоночника, остеохондроз, нарушение осанки, которые характеризуются болями в суставах, костях, изменениями в пальцевых фалангах, локтях, плечах. Увеличение нагрузки на промежуточные диски позвонков, напряжение мышц и давление на сосуды вызывают боли в плечевом суставе, происходит повышенная нагрузка на шейные и затылочные мышцы, суставы и нервную систему, что приводит к утомлению и раздражительности, появлению головной боли. Происходит перераспределение крови, ухудшается кровообращение, возникает профессиональная патология со стороны нижних конечностей (варикозное расширение вен, тромбофлебит, плоскостопие). С этими и многими другими проблемами со здоровьем сталкиваются все врачи-стоматологи в результате выполнения своих обязанностей, что нередко приводит к профессиональной инвалидности.

Информация о материале

2020-02-11 Экзо-Коромысло 

Проект proEXO Экспериментальный образец ПЭ52-СТ

Информация о материале

По причине подготовки образца ПЭ52-СТ к демонстрации на мероприятии «Неделя горняков 2020», работы, с одной стороны ускорились…. нужно было успеть до 29.01.2020 года.

Но с другой стороны… работы приостановились. Так как до середины февраля образец не вернется в «цеха».

Текущую и следующую неделю мы посветим съемкам текущей стадии разработки, тестам, сбору и анализу результатов.

А тем временем команда сконцентрируется на разработке системы управления активными приводами экзоскелета.

И несколько фотографий текущих стадий разрабатываемого образца промышленного экзоскелета ПЭ52-СТ.

Модули мягкого Экзо каркаса ПЭ52-СТ вид спереди  Модули мягкого Экзо каркаса ПЭ52-СТ вид сзади
Модули Экзо каркаса ПЭ52-СТ вид с переди  Модули Экзо каркаса ПЭ52-СТ вид сзади
Информация о материале

Информация о материале

Информация о материале

Повысить производительность, за счет

снижения физических перегрузок, характеризующихся физической динамической нагрузкой и перемещением груза, общим числом стереотипных рабочих движений, величиной статической нагрузки, формой рабочей позы, степенью наклона корпуса, перемещением в пространстве.

Информация о материале

Работа в опасных (экстремальных) условиях труда 3 и 4 класс, ликвидации аварий, проведения экстренных работ для предупреждения аварийных ситуаций. При этом, работа должна проводиться в соответствующих средствах индивидуальной защиты…

Опасные (экстремальные) условия труда (4 класс) характеризуются уровнями факторов рабочей среды, воздействие которых в течение рабочей смены (или ее части) создает угрозу для жизни, высокий риск развития острых профессиональных поражений, в т.ч. и тяжелых форм.

Информация о материале

Подъем «Груза» (АНАЛИЗ - Стереотипные рабочие движения)

Масса поднимаемого и перемещаемого груза вручную (кг)

Вредный (тяжелый труд)
Оптимально Допустимо

1 степень

2 степень

Подъем и перемещение (разовое) тяжести при чередовании с другой работой (до 2 раз в час):

до 15 (муж)

до  5 (жен)

до 30 (муж)

до 10 (жен)

до 35 (муж)

до 12 (жен

> 35 (муж)

> 12 (жен

Подъем и перемещение тяжести постоянно в течение рабочей смены:

до  5 (муж)

до  3 (жен)

до 15 (муж)

до   7 (жен)

до 20 (муж)

до 10 (жен)

> 20 (муж)

> 10 (жен)

Мужчине разрешается поднимать без ущерба для здоровья не чаще 2 раз в час до 30 кг! Груз весом 50 кг поднимать можно только вдвоем.

Руководство Р 2.2.2006-05 «Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса…»

Информация о материале

Статическая нагрузка (величина статической нагрузки за смену при удержании груза, приложении усилий, кгс · с) Статическая нагрузка, связанная с удержанием груза или приложением усилия, рассчитывается путем перемножения двух параметров: величины удерживаемого усилия (веса груза) и времени его удерживания.

Масса поднимаемого и перемещаемого груза вручную (кг)

Вредный (тяжелый труд)
Оптимально Допустимо

1 степень

2 степень

Одной рукой

до 18000 (муж)

до 11000 (жен)

до 36000 (муж)

до 22000 (жен)

до 70000 (муж)

до 42000 (жен)

> 70000 (муж)

> 42000 (жен)

Двумя руками

до 36000 (муж)

до 22000 (жен)

до 70000 (муж)

до 42000 (жен)

до 140000 (муж)

до   84000 (жен)

> 140000 (муж)

>   84000 (жен)

Руководство Р 2.2.2006-05 «Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса…»

Информация о материале

Физическая динамическая нагрузка (единицы внешней механической работы за смену, кг х м)

Масса поднимаемого и перемещаемого груза вручную (кг)

Вредный (тяжелый труд)
Оптимально Допустимо

1 степень

2 степень

При региональной нагрузке на расстояние до 1 м:

до 2500 (муж)

до 1500 (жен)

до 5000 (муж)

до 3000 (жен)

до 7000 (муж)

до 4000 (жен)

> 7000 (муж)

> 4000 (жен)

При перемещении груза на расстояние от 1 до 5 м

до 12500 (муж)

до 7500 (жен)

до 25000 (муж)

до 17000 (жен)

до 35000 (муж)

до 25000 (жен)

> 140000 (муж)

>   84000 (жен)

При перемещении груза на расстояние более 5 м

до 24000 (муж)

до 14000 (жен)

до 46000 (муж)

до 28000 (жен)

до 70000 (муж)

до 40000 (жен)

> 70000 (муж)

> 40000 (жен)


Руководство Р 2.2.2006-05 «Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса…»

Информация о материале

Промышленный модульный экзоскелетный комплекс

для многократного повышения производительности работника (оператора) при длительном удержания целевой (полезной) нагрузки до 20 кг в руках на весу, удержание грузов и оборудования, массой до 60 кг распределенного на каркасе Экзоскелета, применения дополнительных опционных элементов типа «Третья рука», «Коромысло» и д.р., а так же длительного нахождения в вынужденной позе при выполнении погрузочно-разгрузочных, транспортных, складских, ремонтно-строительной и других производственных задач.

Информация о материале

По прогнозам компании ABI Research, мировой рынок экзоскелетов через 10 лет достигнет объема 1 млрд долл., причем примерно половина рынка придется на устройства для промышленности, строительства и логистики.

Прогноз компании WinterGreen Research более оптимистичен, по её оценкам, к 2021 году только рынок реабилитационных экзоскелетов достигнет 2,1 млрд долл.

Большой рост рынка экзоскелетов прогнозируется компанией Research and Markets, по её оценкам, к 2021 году этот рынок вырастет до 3,75 млрд долл.

Информация о материале
  1. Экзоскелет Повысит или восстановить физические возможности работника
  2. Дефицит работников в трудоспособном возрасте
  3. Применение Экзоскелетов Снизит расходы
  4. Экзоскелет для работ в условиях Вредности и Опасности труда
  5. Экзоскелет для тяжелого труда
  6. XXVIII – Международный научный симпозиум НЕДЕЛЯ ГОРНЯКА - 2020
  7. И первая новость - Открываем сайт proEXO
  8. Информационно - аналитический портал Экзостроителя
  • Вы здесь:  
  • Главная